Active Brake Assist (ABA 4) va deveni, începând cu 2019, dotare standard pentru toate autocarele Mercedes-Benz și Setra. De 10 ani, sistemul de asistență la frânare Active Brake Assist din dotarea autocarelor Mercedes-Benz și Setra previne accidentele. Daimler Buses introduce acum a patra generație a acestui sistem. La început, acest sistem de frânare era folosit doar pentru detectarea vehiculelor în mișcare aflate în față. Sistemul anterior Active Brake Assist 3 iniția deja manevra de frânare automată în caz de urgență pentru obstacolele staționare, fiind astfel capabil să prevină și mai multe accidente. Acum, sistemul ABA 4 inițiază, pentru prima dată, şi o frânare parțială în mod automat atunci când detectează pietoni. Active Brake Assist a fost unul dintre principalii factori ce au contribuit la introducerea obligatorie, în legislaţia Uniunii Europene, a sistemelor de frânare automată în caz de urgență pentru autocare, în toamna anului 2015.
